在車輛的縱向平面內，
主銷軸的上端稍微向后傾斜，稱為主銷主銷后傾角。在垂直平面內，主銷軸與垂直線所成的角度稱為主銷偏角，它與車輛的轉向和操縱性能密切相關。
主銷，傳統車上方向盤的轉動中部，傳統上是較粗的銷軸?，F在很多有自主懸架的車已經沒有
主銷這個元素了，但是在車輪定位中，仍然使用
主銷這個術語作為方向盤轉向軸的代名詞，即方向盤在轉動的時候，是以主銷為軸旋轉的。
汽車直線行駛時，如果方向盤意外受到來自路面的外力影響(如撞到凸起的石頭)，或者方向盤輕微轉動，偏離直線行駛方向，方向盤具有自動恢復直線行駛的能力。方向盤的這種自定位作用，一般稱為方向盤的穩定作用。
方向盤的這種穩定效果是通過方向盤的正確定位來保證的，即方向盤、主銷和前軸的安裝要有一定的相對位置。這些方向盤的定位參數包括主銷主銷后傾角、主銷外傾角、外傾角和前束。
